Cuando Venus o Marte están en Tauro, la naturaleza sexual involucra todos los sentidos. El tacto y el olfato son sumamente importantes para estos amantes. Son los compañeros sexuales más físicos. El sexo sin florituras está muy bien, siempre que el estado de ánimo sea el adecuado y haya mucho contacto físico. Estos amantes no tienen fama de espontáneos ni de variados, pero sin embargo son buenos en lo que hacen, simplemente porque están realmente a tu lado. La abstinencia es especialmente difícil para Tauro, por lo que encontrar una pareja regular es particularmente importante. Su resistencia sexual al hacer el amor es duradera y constante. Aunque generalmente son pacientes, su estilo es natural y físico, y la intelectualización del acto sexual sólo serviría para desconcertar a Tauro.